BigDog, spolufinancovaný agenturou DARPA, je vyvíjen pro nasazení v prostředí nepřístupném konvenčním vozidlům, jako elektronická přepravní mula. BigDog používá pro chůzi v terénu systému čtyř nohou, které umožnují překonávat nástrahy lépe než kola, apod. Nohy jsou přímo posety různými senzory, které kontrolují natočení těla, těžiště a kontakt se zemí. BigDog je osazen také laserovým gyroskopem, a stereo video senzory. Celý systém je ovládán vlastní počítačovou jednotkou. BigDog je metr dlouhý, 70cm vysoký a váží 75 kilogramů, vystoupá do 35° stoupání a unese 54 kilogramový náklad.